barrido de la matriz (74HC595)

Tiene un pequeño retardo. Se muestran los 32 primeros números expresados en binario 0-31)
código:
//salidas que se van a utilizar
byte latchPin = 8;
byte clockPin = 12;
byte dataPin = 11;
//array en el que se va a contener toda la informacion de filas
byte dato[32];//informacion de las filas
byte i;
byte co_L, co_H;

void setup() {
  pinMode(latchPin, OUTPUT);
  pinMode(clockPin, OUTPUT);
  pinMode(dataPin, OUTPUT);
  for (i=0;i<32;i++) {
    dato[i]=i;
  }
}

void loop() {
  muestra (dato);
}

void muestra (byte *matriz) {
  co_L=0xFE;
  co_H=0xFF;
  for (i=0;i<16;i++) {
    digitalWrite(latchPin, 0);
    shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, matriz[i+16]);
    shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, matriz[i]);
    shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, co_H);
    shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, co_L);
    digitalWrite(latchPin, 1);
    if (i<8){
      co_L<<=1;
      bitSet(co_L,0);
    }
    else{
      co_H<<=1;
      bitSet(co_H,0);
    }
    if (i==7){
      co_L=0xFF;
      co_H=0xFE;
    }
    delay(5);
  }
}